Итак, сначала ставим необходимые пакеты:

yum install gcc php-devel php-pear openssl openssl-devel httpd-devel make

 Теперь устанавливаем расширение libssh2, последнюю версию которого можно получить на сайте libssh2.org. На данный момент это libssh2-1.4.3.

wget http://libssh2.org/download/libssh2-1.4.3.tar.gz
tar vxzf libssh2-1.4.3.tar.gz
cd libssh2-1.4.3
./configure
make
make install

Далее ставим пакет php-ssh2, который забираем со страницы http://pecl.php.net/package/ssh2. Последняя версия сейчас ssh2-0.12.

wget http://pecl.php.net/get/ssh2-0.12.tgz
tar vxzf ssh2-0.12.tgz
cd ssh2-0.12
phpize
./configure --with-ssh2
make
make install

Проверяем, что в папке /usr/lib64/php/modules у нас появился файл ssh2.so.

Если всё хорошо, то в папке /etc/php.d создаём файл ssh2.ini и вписываем в него:

extension=ssh2.so

Теперь перезагружаем вебсервер командой:

service httpd restart

И наконец проверяем, нормально ли у нас установился модуль:

php -m | grep ssh2

Всё работает :)